Как поступить правильно?

Чтобы всем было хорошо — это идеализм. Каждый должен что-то получать, а в чём-то быть ограниченным. Если от вашей мамы нет никакой эмоциональной отдачи, то вы своей идеальной заботой её дальше развращаете. То, что она ругает ваших детей не есть хорошо, но если они к такому воздействию адаптируются, то это им поможет в дальнейшей жизни. Любой негатив трансформируется иммунитетом эмоциональным и духовным. Так что и вам необходимо его нарабатывать. А в общем ничего особенно тяжёлого нет в вашей ситуации. Не известно было бы лучше если бы мама вас не пригружала. Возможно было бы даже хуже. Продолжайте работать над собой и всё устаканится. По крайней мере внутренне. а это главное.

Здравствуйте!

Давайте мы все вместе дружно приедем к вам в гости и устроим праздник. Пообщаемся. Устроим чаепитие. Вдохновимся общением с единомышленниками, с теми, кто в теме, пошутим шутки, посмотрим друг на друга, понаблюдаем друг за другом, посмеёмся как дети, поделимся теплом и жизнерадостностью.

Как Вы на это смотрите?

Здравствуйте! В таком возрасте пожилые родители бывают раздражительны. У моей мамы была деменция и бывало трудно. Если ваши дети будут видеть, что вы любите вашу маму, несмотря на ее характер, если они будут это чувствовать, это будет самым лучшим примером для них уважения к старшим, к родителям. 

Наши родители — это мы в прошлой жизни. Поэтому, пока они живы, у нас есть уникальная возможность увидеть свои недостатки, увидеть себя со стороны, научиться любить безусловно.
Наверное, к маме должно быть такое отношение, которого вы ждёте от своих детей. Вспомнила рассказ Льва Толстого, где старого дедушку посадили отдельно и дали ему миску из дерева, чтобы не разбил. А потом заметили, что ребёнок что-то строгает из полена. Спросили, что это. Он ответил: «Это я для вас. Когда вы состаритесь, я буду кормить вас из этой миски и держать в углу». Родителям стало очень стыдно, и они вернули дедушку за общий стол.

Добрый вечер, я помню у Сергея Николаевича было видео, что теща и зять не должны жить на одной территории. Это нехорошо сказывается на семье, даже если отношения тещи и зятя хорошие. Тогда я подумала, что наверное когда жена живет в семье мужа вместе со свекром и свекровью - это хорошо (как на Востоке). Но вот недавно в какой-то видео смотрела, что мужчина должен уйти на свою территорию вместе со своей семьёй. В вашем случае, как мне кажется, может и неправа, маму надо переселить поближе к себе, чтобы вы могли присмотреть за ней. Вы говорили о ее характере, отнеситесь к ней как к маленькому ребенку (она такая и есть) и постарайтесь чтобы у нее был выброс энергии это улучшит характер. Помните, как СНЛазарев рассказывал об истории, где отец проклинал детей(хотя они обеспечивали ему хорошую жизнь), а потом дети стали просить его о помощи, посидеть с внуками и прочее и он стал мягче. Пусть ваша мама почувствует, что вы тоже нуждаетесь в помощи, вам бывает трудно. Это наверное даже будет лучше, чем просто гулять для здоровья. Я думаю, за детей переживать не стоит. Они смотрят на вашу реакцию. И если они увидят в вас добродушие, любовь, терпение; то и сами будут вам подражать. Сил вам🌷